西门子软启动器3RW4436
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【详细说明】
西门子软启动器3RWBC44西门子软启动器3RWBC44我公司经营西门子全新原装现货PLC；SSSS触摸屏，变频器，6FC，6SNS120V10V60V80伺服数控备件：原装进口机电（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产机电（1LG0，1LE0）大型机电（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服机电（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。
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3RW40软启动器定货数据
产品编号/产品说明目录价格/您的价格
3RWBB04
SIRIUS软起动器－S0规格、12.5A、400V额定功率5.5kW、40°C、交换V、交换/直流24V、螺钉接线端子
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西门子软启动器3RWBC44西门子S系列PLC在旋挖钻机上的运用
ZR200型旋挖钻机是湖南省长沙市长沙中联重工科技发展股份有限公司（简称中联重科）自主研制开发的一种建筑基础工程中成孔作业的施工机械。中联重科是我国工程机械制造业的龙头企业，主要从事建筑工程、能源工程、交通工程等国家重点基础设施建设工程所需重大高新技术装备的研发制造。
中联重科ZR200型旋挖钻机是一种大口径桩基工程的高效成孔装备，采取卡特彼勒专用可拓展履带底盘、自行起落折叠桅杆、可伸缩钻杆和液压先导控制。具有自动检测孔深、垂直度自动调剂、回转自动定位、彩色液晶触摸屏直接监控显示工作状态参数和防误操作的逻辑功能控制，是大口径桩基础工程的最理想的成孔装备。据统计，在相同的地层中，旋挖钻机的成孔速度是传统转盘钻机的5～10倍。在国外发达国家旋挖钻机早已作为灌注桩的主要施工机种。近几年旋挖钻机在国内已广泛应用于铁路、公路桥梁、市政建设、高层建筑等地基础钻孔灌注桩工程。右图为中联重科ZR200型旋挖钻机照片。
ZR200型旋挖钻机的控制系统采取西门子S系列plc的CPU224主模块、EM223扩大模块及EM222扩大模块各一个，实现对旋挖钻机液压系
统电磁阀的自动控制、外部传感信号检测及与液晶触摸屏通讯实现人机界面等功能。
如何治白癜风2、控制系统方案设计
旋挖钻机结构复杂、外部传感装置散布较多、各机构动作逻辑性强，且作业时工况卑劣、机身振动强烈，需要设计采取质量可靠、功能丰富的控制部件以完成其控制功能。同时操作人员也需要通过清晰、直观的人机界面对装备进行全面的掌握与控制。
通过选型比较，设计方案上采取西门子S系列PLC作为控制系统的核心实现对旋挖钻机的全面控制、日本PROFACE品牌GP系列液晶触摸屏作为人机界面对话装备，与外部传感装置、液压执行机构组成电机液一体化系统。下图为控制系统结构框图：
触摸屏作为人机界面对话装备，主要进行钻进深度、回转角度的显示、深度设置、时间校订、及实现有关功能切换、按钮、指导、系统调试等功能。共设有：主作业画面、参数设置画面、报警记录画面、系统调试画面。其中主作业画面是操作人员工作时的主要对话界面。下图为主作业画面图：
3、控制系统主要功能
西门子S系列PLC是西门子公司为用户解决中小型自动化控制的主力产品。它具有运算速度快、功能齐全、性能可靠、可灵活组合等特点，在全球的中小型自动化控制领域运用非常广泛。以下重点介绍S系列PLC在旋挖钻机上的运用。
1、双向高速计数信号检测
SCPU模块具有多路高速计数输入检测端口，可灵活设计实现多路单向、双向计数信号的检测。在旋挖钻机上运用其双向高速计数功能实现了上车回转角度检测、钻头钻孔深度检测。
旋挖钻机上车部份为液压驱动的独立旋转机构。在设计中采取旋转编码器检测其转动角度，通过对编码器A、B两路脉冲信号的检测，PLC的双向高速计数输入端可准确计算出旋挖钻机上车的相对角度（O）变化值。
同时PLC的复位信号输入端检测编码器的C相信号，在上车每次回转至编码器的1固定位置时将高速计数器内变量清零，可消除各种缘由造成的计数误差，保证计数的准确性。
钻头钻孔深度检测的原理与上车回转角度检测基本相同，但复位信号采取按钮输入，由操作人员根据情况校准钻头深度零位值。在检测运算中计数值为钻头深度变化值。
2、左右控制手柄多路按钮信号的检测
旋挖钻机的控制主要通过驾驶座椅左右两个控制手柄的多个按钮控制实现，通过对PLC的指令编程，可转换实现按钮信号的上升沿、下落沿、延时控制等多种逻辑功能。
3、外部传感信号的检测
西门子S系列PLC输入信号检测采用光耦隔离电流信号检测，可隔离输入信号线上因各种缘由引发的非正常电气信号，电流信号检测方式可有效避免外部强干扰对正常信号的检测。同时各输入端输入信号的滤波时间可根据需要分别设置。
旋挖钻机各机构动作频繁、控制复杂，在使用中容易因误操作造成装备破坏。在设计中对各机构关键部位均安装了外部传感装置检测其状态，当出现紧急情况时PLC将通过外部传感装置信号控制相应机构立即保护动作，保护人身和装备安全。
4、实现对液压执行机构的控制
西门子S系列PLC的继电输出模块可直接控制液压系统的直流电磁线圈，只需在电磁线圈两端并接外部抑制二极管，可较好的保护并延长内部继电器触点的使用寿命。
5、与PROFACE的GP系列液晶触摸屏通讯实现方便、直观的人机界面对话显示。
利用214CPU模块上的485通讯接口与PROFACE的GP系列液晶触摸屏通讯，将PLC检测计算的旋挖钻机各参数直观的显示在触摸屏上，同时可直接通过触摸屏实现对液压系统的控制和调试。
plc在中联重科ZR200型旋挖钻机的运用中，能很好的实现所需的白癜风能不能彻底治好各种功能，以下为总结的设计体会。
直流供电型PLC可正常工作在DC20.4V-28.8V的标称值内，实际运用中可满足旋挖钻机DC24V的供电环境下，并能承受点火及作业进程中的各种干扰，非常合适工程机械的柴油发动机24V电源环境；丰富的高速计数端口合适与各种传感装置匹配进行信号检测；CPU模块内部集成的PPI通讯接口可实现多种方式的数据通讯，与多种触摸屏端口方便的实现通讯传输。
SIRIUS3RW30SIRIUS3RW30软起动器通过可变相位控制下降了机电电压，并将其从可选择的开始电压以斜坡模式上升至电源电压。起动时，这些装备限制了转矩和电流，并可防止直接起动或星-三角形起动时产生的冲击。这样，机械负载和电源电压压降能够可靠的得到下降。
软起动下降了连接装备的应力，减少了磨损，因此无故障生产时间较长。可选的起动值意味着软起动器可单独调剂至有问题运用的需求，且不像星-三角形起动器限制在具有固定电压比的两级启动。
SIRIUS3RW30软起动器在对空间需求小上具有突出特性。集成式旁通触点意味着机电起动后，在交易时无需斟酌功率半导体（晶闸管）的功耗。从而下降了热损失，使设计更加紧凑，且无需外部旁通电路。
可提供多种型号的SIRIUS3RW30软起动器：
标准型号用于定速三相机电，规格S00、S0、S2和S3，带集成旁通接触系统型号用于22.5mm外壳内的定速三相机电，无旁通起动器额定功率达55kW（400V时），可用于三相电中的标准运用。该款软起动器具有尺寸小、功耗低和易于调试等优点。
功能性紧凑型SIRIUS3RW30软起动器所需的空间仅为用于比较额定值wye-delta起动的接触器所需空间的三分之一。这不仅勤俭了控制柜和标准安装导轨的空间，还完全省去了wye-delta起动器所需的布线工作。这对高机电额定值尤其明显，这些高额定值极少用作高技术解决方案。
同时，连接起动器和机电所需的电缆从六根减少到三根。紧凑的外形尺寸、短起动时间、简单布线和快速调试使得软起动器具有明显的本钱优势。
这些软起动器的旁通触点在工作时由一个集成固态灭弧系统保护。从而在故障时可防止对旁通触点的破坏，如线圈操作机构或主操作弹簧的短暂的控制电压故障、机械震动或与寿命相干的部件缺点。
新装备系列采取“极性平衡"控制方法，用于保护两相控制的软起动器中的直流部件。对两相控制软起动器，来自两个控制相位堆叠的电流会流经未受控制的相位。这也是致使机电软起动中三相电流非对称散布的物理缘由。这虽然不受影响，但在大多数运用中仍不可忽视。
控制功率半导体不但致使不对称，在起动电压低于机电起动电压值的50时，还致使之前提到的直流部件产生严重的噪音。用于这些软起动器的控制方法省去了软起动相位的直流部件，并避免了可能产生的制动扭矩。
该方法创建了在速度、扭矩和电流上升上一致的机电软起动，从而可实现机电的和缓两相起动。同时，起动操作的声音质量与三相控制软起动器接近。可通过机电软起动期间不同极性半波电流的延续的动态调和和均衡来实现。因此命名为“极性平衡"。
电压斜坡软起动；起动电压的调理范围Us为40至100，斜坡时间tR为0s~20s。集成式旁通接触系统，可最小化功率损失使用两个电位计设置安装与调试简单电源电压为50/60Hz，200~480V两个控制电压型号24VAC/DC和110-230VAC/DC宽温度范围，从-25~ 60℃内置辅助触点确保用户友好控制，并可在系统内进一步处理。Areaofapplication3RW30软起动器可用于三相异步电机的软起动。
由于两相控制，在全部启动时间内，电流在各个相位始终保持在最小值。由于连续电压影响，在星形-三角形启动器条件下无可避免的现象，如电流和转矩峰值，在这种情况下不会产生。
组态3RW固态机电控制器设计用于简便启动条件中。在异常条件或增大开关频率的情况下，可能有必要选择一个较大的装备。
如果起动时间较长，必要时必须选用用于较重起动负载的过载继电器。推荐使用PTC传感器
不允许在机电馈电线内SIRIUS3RW软起动器和机电之间使用电容性件（如，不能使用无功补偿装备）。另外，无论是用于无功补偿的静态系统，还是动态PFC（功率因数校订），在启动时和软起动器斜降时都不能并行操作。这对避免补偿装备和/或软起动器产生故障来讲十分重要。
主电路的所有件（比如熔断器，开关设备和过载继电器）应当依照在加载短路时直接起动的情况下相应的进行选型。熔断器，开关设备和过载继电器必须单独订购。请遵照在技术数据中指定的最大开关频率。
注：
在接通感应电机时，所有类型的起动器上（直接起动器、星-三角起动器、软起动器）通常都会产生电压降。馈电变压器的尺寸必须能到达这样的效果：启动电机时，所产生的电压降不能超越允许公差的范围。如果馈电变压器肯定尺寸时边沿较小，则最好从一个独立电路（都不依赖于主电压）将控制电压馈入，以便避免可能发生将软起动器切断的情形。
西门子软启动器3RWBC44SIMATICSCPU22x系列PLC占用输入/输出端子
1.高速计数器占用输入端子CPU224有六个高速计数器，其占用的输入端子如表1所示。
表1高速计数器占用的输入端子
高速计数器
使用的输入端子
HSC0
I0.0,I0.1,I0.2
HSC1
I0.6,I0.7,I1.0,I1.1
HSC2
I1.2,I1.3,I1.4,I1.5
HSC3
I0.1
HSC4
I0.3,I0.4,I0.5
HSC5
I0.4
各高速计数器不同的输入端有专用的功能，如：时钟脉冲端、方向控制端、复位端、起动端。
注意：同一个输入端不能用于两种不同的功能。但是高速计数器当前模式未使用的输入端都可用于其他用处，如作为中断输入端或作为数字量输入端。例如，如果在模式2中使用高速计数器HSC0，模式2使用I0.0和I0.2，则I0.1可用于边沿中断或用于HSC3。
2.高速脉冲输出占用的输出端子S有PTO、PWM两台高速脉冲发生器。PTO脉冲串功能可输出指定个数、指定周期的方波脉冲（占空比50）；PWM功能可输出脉宽变化的脉冲信号，用户可以指定脉冲的周期和脉冲的宽度。若一台发生器指定给数字输出点Q0.0，另外一台发生器则指定给数字输出点Q0.1。当PTO、PWM发生器控制输出时，将制止输出点Q0.0、Q0.1的正常使用；当不使用PTO、PWM高速脉冲发生器时，输出点Q0.0、Q0.1恢复正常的使用，即由输出映像寄存器决定其输出状态。
